어느정도 gpu 가 있어야 가능한지, gpu 서버에서 하면 되는건지가 궁금합니다.

mujoco 깃헙 돌려봤을때 서버에서 돌리면, ui가 없다는 메세지가 떠서, mujoco 화면을 로컬에 보내서 모니터링 하는식으로 했는데, 너무 느려서 테스팅이 안되더라고요.

어떤 환경이 있어야 이 강의를 문제없이 들을 수 있을지가 궁금합니다.

감사합니다