python3 imitate_episodes.py \--task_name sim_transfer_cube_scripted \--ckpt_dir ckpt \--policy_class ACT --kl_weight 10 --chunk_size 100 --hidden_dim 512 --batch_size 8 --dim_feedforward 3200 \--num_steps 2000  --lr 1e-5 \--seed 0

실행시 다음과 같은 오류 발생
indexError: list index out of range 발생
imitate_episodes.py 172줄에서 train_bc에서 받아오는 val_dataloader문제인것 같은데 

issues에도 없네요

중간에 __getitem__문제로 constants.py에서 camera_names을 top으로만 했습니다.